《费力省力》
关于滑轮的绘品最早出现于一幅西元前八世纪的亚述浮雕。这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮,只能改变施力方向,主要目的是为了方便施力,并不会给出任何机械利益。在中国,滑轮装置的绘制最早出现于汉代的画像砖、陶并模。在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。古希腊人将滑轮归类为简单机械。早在西元前400年,古希腊人就已经知道 如何使用复式滑轮了。大约在西元前330年,亚里士多德在著作《机械问题》(《Me-chanicalproblems>)里的第十八个问题,专门研讨“复式滑轮”系统。阿基米德贡献出很多关于简单机械的知识,详细地解释滑轮的运动学理论。据说阿基米德曾经使用复式滑轮拉动一艘装满了货物与乘客的大海船。西元一世纪,亚历山卓的希罗分析并且写出关于复式滑轮的理论,证明了负载与施力的比例等于承担负载的绳索段的数目,即“滑轮原理”。